Энкодеры представляют собой устройства, преобразующие угол поворота вращающегося вала (или другого объекта) в цифровые либо аналоговые сигналы, позволяющие определить его точное значение. В настоящее время такие датчики используются во многих отраслях промышленного производства. Сегодня приобрести энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ любых типов можно в специализированных компаниях, так что подобрать оптимальную для того или иного производства модель не составит никакого труда. Об основных разновидностях энкодеров стоит рассказать чуть более подробно.

Классификация

• Абсолютные. У них круг поворота всегда разделяется на одинаковое число секторов, которые, как правило, имеют идентичные размеры. При работе устройство выдает определенный номер сектора, в котором оно на текущий момент времени и расположено. Таким образом, применение абсолютного энкодера позволяет сразу определить положение объекта.
• Инкрементальные. В отличие от описанных выше, они имеют более простую конструкцию. Они не показывают точное положение в текущий момент времени, как абсолютные, а только лишь направление поворота. А вот число делений последнего считывается специальным контроллером. У данных энкодеров есть круговые полоски, по умолчанию подключаемые к земле. И при повороте они смыкаются и размыкаются. Обозначенных полосок у описываемого типа энкодеров две, причем они смещены на четверть (соответственно, и сигналы тоже). Это необходимо для определения направления вращения.

Заказывать описанные устройства лучше или напрямую у производителей, или у их официальных дилеров: так обычно и дешевле, и надежнее.